La piccola piazza antistante al palazzo comunale, nel cuore del borgo, offre un'atmosfera accogliente e un'architettura innovativa che si fonde armoniosamente con il carattere storico del paese.

La Chiesa di Santa Maria Assunta, costruita alla fine del XVIII sec. sull’antica Santa Maria delle Ginestrelle (XVI sec.), fu ricostruita in stile neoclassico tra il 1876 e il 1888. Al suo interno conserva alcune tracce dell’edificio originale.

La Torre Civica, costruita in pietra è situata nel posto più alto del paese. È conosciuta anche come Torre di Ficano ed è l’unica struttura rimasta dell’antico castello medievale (XII -XIV secolo) che un tempo dominava il borgo.

La Chiesa dei Santi Giovanni Battista e Giovanni Evangelista a Poggio San Vicino conserva importanti affreschi risalenti alla metà del Cinquecento. Furono eseguiti dalle sapienti mani del De Magistris e Durante Nobili.

Il Parco della Torre è uno spazio verde tra natura e storia, ideale per famiglie, eventi e relax, con giochi avventura e una splendida vista panoramica sul borgo.

La Chiesa dei Santi Giovanni Evangelista e Giovanni Battista fu costruita probabilmente a metà del XVI sec., anche se alcuni studiosi ne anticipano l’origine al secolo precedente. L’interno fu decorato da artisti come Durante Nobili e Andrea De Magistris.

La piazza antistante la Chiesa di Santa Maria Assunta è uno spazio di grande valore per la collettività, che unisce storia, estetica e funzionalità. Situata su un balcone naturale, offre una vista panoramica sulla valle sottostante.

Nel territorio di Poggio San Vicino, sentieri e belvederi offrono splendide vedute. A est, lo sguardo spazia sui Piani di Apiro e sul Lago di Castreccioni, tra colline e valli tipiche del paesaggio marchigiano.

Benedetto Tesei, noto come Betto (1898-1995) fu un pittore e grafico italiano, noto per il suo stile novecentista. Iniziò la sua carriera a Jesi, dove visse a lungo, e trascorreva spesso l'estate nella sua casa a Poggio San Vicino.

Il Sentiero dei Ginocchielli di San Romualdo è un percorso escursionistico di 5,4 km. Immerso nella natura, offre splendidi panorami e richiama la tradizione secondo cui San Romualdo percorse questa via per raggiungere l’eremo di Val di Castro.

La Chiesa di San Rocco, situata nella frazione montana di Palazzo, risale probabilmente alla prima metà del XIX secolo. È costruita in muratura, con pietre a blocchi irregolari legate da malta, e presenta una facciata intonacata.

La Chiesa del Carmelo, situata in località Cordivino, risale probabilmente alla seconda metà del XIX secolo. Si tratta di un edificio semplice e di dimensioni contenute, realizzato con muratura portante in mattoni pieni, intonacato e tinteggiato.

La Chiesa di Santa Maria delle Nevi, lungo la strada di Serronchia, risale probabilmente al Seicento. All’interno conserva un dossale in stucco con una tela della Madonna col Bambino, realizzata nello stesso periodo della costruzione.

L'ex miniera di manganese di Poggio San Vicino, situata sul versante orientale del Monte Martino, è una testimonianza significativa della passata attività estrattiva nelle Marche. Fu attiva soprattutto negli anni ’50 del Novecento.

Il Belvedere Valle di San Clemente si trova sul lato nord del paese, da cui si apre una splendida visuale sulla Valle di San Clemente. Si tratta di una vallata ricca di storia, natura e spiritualità, che si estende lungo il corso del torrente Esinante.

Il belvedere di via Avenella a Poggio San Vicino offre una vista panoramica mozzafiato sulle colline marchigiane e sul Monte San Vicino. Un luogo ideale per una pausa rilassante e per chi cerca un momento di contemplazione immerso nella natura.​

La frazione di Serronchia si presenta come un piccolo insediamento rurale costituito da case sparse lungo la Strada Provinciale 3, in direzione di Apiro. Immersa nel paesaggio collinare marchigiano, conserva il fascino semplice e autentico della campagna.

La Via dei Mulini regala un’immersione tra natura e storia, lungo sentieri che sfiorano antiche costruzioni. Il percorso tocca i resti di due mulini ad acqua e un terzo, trasformato in B&B.

Il Mulino Agnetti si trova nel fondovalle del Fosso di Ficano vicino alla sorgente Cerqueto. È situato tra formazioni di scaglia cinerea e scaglia rossa. La portata di magra del fiume che alimenta il mulino è di 4 litri al secondo.

Il Monte Moscosi raggiunge i 1.010 metri di altezza e offre panorami mozzafiato sull'Appennino marchigiano. Il percorso principale parte dal parcheggio di Pian dell'Elmo e, attraverso un sentiero che attraversa boschi e prati, conduce alla vetta.

Monte Casalini è una piccola altura di 748 m. che si trova nei pressi di Poggio San Vicino. Facile da raggiungere e percorrere, offre una breve escursione immersa nella natura, con un panorama spettacolare sul borgo e sul Monte San Vicino.

L'area attrezzata per camper si trova in località Cordivino. È situata in una zona panoramica, ideale per chi desidera esplorare il Monte San Vicino. La struttura offre servizi essenziali come carico e scarico acque, servizi igienici e una zona picnic.

Il Campo da Padel è un impianto moderno, perfetto per gli appassionati di questo sport in crescita. La struttura è dotata di attrezzature di alta qualità, offrendo un’esperienza di gioco divertente e coinvolgente per principianti e esperti.

Il Campo Sportivo è un impianto polivalente utilizzato principalmente per il calcio e altre attività sportive locali. Facilmente accessibile, è il punto di ritrovo per le squadre e gli appassionati di sport del comune, per allenamenti, tornei e partite.

Il Campo da Tennis è una struttura ben attrezzata, ideale per gli amanti di questo sport. La superficie curata permette di praticare questo sport in un ambiente tranquillo, con un’atmosfera accogliente per giocatori di tutti i livelli.